刘永青，1975年7月在河南省鹤壁市的土地上诞生，这个时代的孩子，他成长于一个充满希望与活力的年代。94年毕业分配至鹤壁市无线电四厂工艺科，那是一个学习与实践并重的环境。97年，他踏上了去广州的人生旅程，一直从事办公设备及印刷品的销售工作，现今他已在广州扎根，成为这个繁华都市的一员。
自小，对武术有着浓厚兴趣，对祖国传统文化怀有深厚情感。2005年的某个春日里，他开始了他的太极之旅。那时，他不知道这将是他人生中的一段重要篇章。在那之后，他遇见了杨式太极拳，以及其第六代传人的任德全老师。他不仅接受了任师傅的教导，还追随恩师习练太极内家拳。在此期间，不断参加广东省太极拳推手协会举办的比赛和表演，为自己的技艺不断磨砺。
2013年的秋天，是一次特殊而又激动人心的经历。那一年，刘永青参加了全国第二届武当演武大会中的推手表演，在那里他展现出了自己卓越无比的技能，最终荣获了一等奖。这一荣誉，不仅是对他的肯定，也是对他多年的努力和坚持的一个最好的证明。
除了这些成就之外，刘永青还担任国际华人太极书画研究院副院长及德全太极书画协会副会长，这些职位让他有机会更深入地参与到中国传统文化的保护和发展中来。他致力于通过各种形式，如教学、交流和展示，让更多的人了解和欣赏杨式太极拳这一宝贵遗产。
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