卢德先自幼因父亲的戏迷情怀，七兄弟皆习剧艺，有“小卢家班”之称。少年时期（9至12岁期间）曾跟随丁春荣、卜世英（胡夫人）学习京剧，并在舞台上演绎《捉放曹》、《空城计》、《搜孤救孤》、《珠帘寨》、《双投唐》和《上天台》等经典剧目。就读成功大学期间，他不仅担任多届国剧社社长，还彩唱了《贺后骂殿》、《坐宫》、《赶三关》、《金水桥》和《击鼓骂曹》，并参加大专联演，彩唱了《三娘教子》的全本以及《群英会》的精彩片段。
1966年，他赴美留学，一直到现在已近五十载。在美国期间，他有幸师从张少楼先生，深入研究余派艺术，并得到了黄金懋先生的悉心指导。他还与童芷苓、李小春、张少楼、张文涓、高蕙兰等京剧名家合作演出，如全本《大八义图》，全本《状元媒》，全本铡美案，以及其他如《打渔杀家》，法门寺，武家坡，银空山，大登殿，全本杨门女将，全本捉放宿店，全本托兆碰碑游龙戏凤等多部经典作品，从而积累了丰富的舞台经验。
此外，卢德先不仅擅长文武场面，而且精通司鼓操琴，为许多京昆名家的海外演出提供服务，比如童芷苓的全本金玉奴宇宙锋及金殿尤三姐；李小春的周瑜归天及击鼓骂曹；张少楼的让徐州文昭关；张文涓的搜孤救孤；李宝春的游龙戏凤打金砖断桥；齐淑芳与丁梅魁合演盗仙草打焦赞。此外他还曾随上海昆剧团赴西班牙表演一个月，为华文漪主演游园惊梦、中钟维德主演醉打山门，以及陈同申史洁华合导借扇中的角色配乐。同时他也受邀支援北美各地票房的大型表演活动，如加拿大的锁麟囊，在温哥华观赏张仲珺古城会与丁广馨奇双会，在西雅图观看白蛇传的一整套完整版。
