齐懿公，作为一位历史人物，其生平充满了争斗与悲剧。齐懿公是姜姓吕氏，名商人，他的母亲是密姬。在他的父亲齐桓公在世时，商人与大夫邴原因田地界限问题发生争执，管仲由于认为商人的理屈，将这块田地断然归还给了邴氏，这让商人心中怀恨。
当桓公去世后，六个兄弟无亏、孝公昭、昭公潘、懿公商人、惠公元和雍相继争夺王位，不得已相互攻伐。竖刁和易牙最终拥立了无亏之子，无诡成为新君。而此时的桓公尸体已经开始腐烂，有蛆虫从门户而出。
昭公去世后，其子被自己的弟弟齐懿公杀死之后，懿 公即位，是为齐懿 公。他不仅夺取了邴氏所有的土地，还将其祖先尸体掘出来并且残忍地切割，又对管仲进行报复，将其家园削减封土。此外，他还有一个坏习惯，那就是宫廷中的淫乱行为，即夺走马车车夫阎职的妻子。
邴原之子的儿子邴歜一直怀着深仇大恨，与参乘阎职共同策划，在一次外出的时候击杀了懿 公，然后回到祖庙宣告这一事实，并且从容逃离。这次事件激起了一些反感，因为人们认为齐懿 公过于骄傲自大的行为应该受到惩罚，因此他被废黜，而他的儿子也被推翻，最终迎请到了卫国来的另一位兄弟，即称作惠 公的人选。
