汉朝名人刘衎，原名刘箕子，是汉元帝的孙子、中山孝王的儿子。他的母亲卫姬是汉宣帝妃子卫婕妤的姐姐。绥和元年（公元前8年），刘衎的父亲去世，他在三岁时继承了中山王位。
元寿二年六月初三日（公元前1年），汉哀帝去世，太皇太后下诏让董贤交还印绶并撤销官职。新都侯王莽接任大司马，并被派去迎立中山王刘衎。在七月三十日，皇太后赵飞燕被贬为孝成皇后，而傅氏退居桂宫。孔乡侯傅晏等人也被罢免官爵。
九月初一日，刘衎即位，是为汉平帝，他以次年的时间为元始元年。他继位时仅九岁，由太皇太后垂帘听政，大司马操持国政。
他发布了一道诏书，对于那些因为过去犯错而不敢举荐的人表示宽容，并鼓励人才无畏追求进步。此外，他还对官员进行了奖励，对有功之臣如大司马王莽赐号安汉公，对其他有功者加封赏赐。
然而，在他的统治期间，群臣不断地赞扬大司马的功德，使得他感到威胁，最终在腊节那天借着向他进献椒酒，被毒杀于未央宫。当时年龄仅十四岁，其死因与其过早死亡有关，但具体原因仍然是一个谜团。他被谥号为孝平皇帝，被葬于康陵，而篡夺者的庙号则追加为“资治通鉴”所记载中的“腊毒”。
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