齐桓公四十三年（戊寅，公元前643年），齐桓公病重，其权臣易牙、竖刁、卫开方等人乘机将其禁锢于室，并筑高墙，不准任何人接近。太子吕昭避免争位，逃往宋国。同年冬十月七日，齐桓公饿死后，他的尸体在床上停放了六十七天，尸虫从窗户爬出。同年十二月十四日，被拥立为国君的公子无诡才将早已腐烂的齐桓公下葬。
齐孝公元年（己卯，公元前642年）春季，由于压力巨大，由太子吕昭在宋襄 公帮助下，与曹、卫、邾三国联合兵攻打齐国。在两家的率领下，众大夫诱杀了竖刁和不满的人选，以迎立太子吕昭。但是其他三位候选人的追随者却兴兵攻击已经进入齐境的太子昭，使得他再次逃回宋国。
同年的五月，在宋襄 公发兵击败众大夫与三位候选人的军队后，即使如此，他们还是继续战斗，最终导致他们被迫离开临淄。在此之后，一直到晋文 公联师战楚于城濮，这场战争标志着一系列长期持续不断的内乱结束，而各个国家也结成了盟约以抵御外敌。
二十五年的统治后，齐孝 公去世，他被弟弟吕潘继承，是为齐懿 公。他在位期间，与晋文 公联手对抗楚国，为建立一个新的国际联盟奠定基础。而当他去世时，他留下的儿子继承王位成为废后王，而他的异母兄弟则自立称王成为懿 王。这段时间里，大量变化正在发生，但最重要的是，它们都证明了这个时代对于力量和联盟至关重要的一贯主题。
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