齐桓公病逝与晋文公联师战楚于城濮，历史的交响乐在此时达到了高潮。齐桓公在位43年后，在戊寅年（前643年），权臣易牙、竖刁、卫开方等人趁他病重之机，将其禁锢于室，并筑高墙，不准任何人接近。太子吕昭为了避免被牵连而逃往宋国，而另外四个儿子各自率领党羽争夺君位。在同年的冬十月七日，齐桓公饿死了，五个兄弟开始相互攻打对方，导致整个齐国陷入一片混乱中。
尸体停放了六十七天，最终被腐烂至有虫从窗户爬出。十二月十四日，公子无诡被拥立为国君，但他的统治并未持续多久，他最终将早已腐烂的齐桓公下葬。在次年的春季，即己卯年（前642年），太子吕昭得到了宋襄公开助和曹、卫、邾三国的支持，与他们联合兵力进攻齐国。
迫于压力，众大夫在国氏、高氏两家的率领下诱杀了竖刁和公子无诡，然后迎立太子吕昭为君。但是其他三位兄弟的追随者却发起反击，他们带着军队进入临淄，对已经进入市区的太子昭构成了威胁，使得吕昭再次逃回宋国。五月份的时候，由宋襄公开帅率联军击败了剩余三个兄弟于甗地区，这才使得太子昭能够顺利地回到临淄并即位为齐孝公。
过了一段时间，即戊子的那一年（前633年），在位10年的齐孝公去世，其异母弟弟吕潘继承王位，是为齐昭和期开始。他很快就与晋文 公结盟，并且共同对抗楚國。这场联军会战发生在城濮，被认为是中国历史上的一个重要事件之一。当年的秋天，他们还会集聚于践土进行盟誓，与其他八个国家结成联盟，以抵御外来侵扰。
二十年的统治后，即戊申年（前613年），齐昭和逝世，其儿子的五位继承人都先后去世，只留下废后的名号。而同一时间点上，也就是这一刻，一些复杂的人物关系也逐渐展现在历史舞台上，其中包括了斐然崭新的政局，以及新兴的一代领导者的崛起。
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